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Sur cette page web, je vais vous expliquer ce que nous avons fabriqué en première du Lypso avec M. Torrelle. Nous avons réalisé un quadricoptère utilisant comme contrôleur de vol une carte programmable Arduino associée à un gyroscope 3 axes.

L’alimentation sera confiée à une batterie LIPO 3S (3x3,7V)

Une liaison radio 2,4GHz sera confié à un système émetteur-récepteur de marque SPECTRUM

Les moteurs sont de type 2212 KV1000 ils sont associé à des contrôleurs 30A

Le châssis sera réalisé avec des tasseaux de pin et des planches de MDF 3mm, l’assemblage utilisera un ensemble vis-écrou M3


Logiciels utilisé

carte de puissance

chassis

programation Arduino

Réalisation carte interfacage

Modulation de Largeur d'Impulsion